Овдовевший отец двоих детей, Корделл Уокер - офицер полиции возвращается в Остин после двух лет работы под прикрытием и пытается восстановить отношения со своими детьми, наладить семейную жизнь и найти общий язык с новым напарником Мики, одновременно мужчина становится все более подозрительным к загадочным обстоятельства смерти жены.